Festival de Praia de Costa Marques - Foto: News Rondonia

No sculo XVII havia na foz do Rio So Domingos, no Guapor, uma povoao chamada Palmela, onde se instalara a Misso So Jos. Segundo registros de historiadores, o nome Palmela foi escolhido por um comerciante de Cuiab, devido a uma tribo Carabas que habitava a regio. Em 14 de maro de 1769, D. Lus Pinto de Souza, governador da Capitania de Mato Grosso, determinou que fossem trocados os nomes de vrios lugares, dentre eles o de So Jos, que aria a se chamar Leomil, e o Stio das Pedras, de Destacamento de Palmela. 173n3i

Francisco Chianca, um dos desbravadores da regio do Rio Guapor, seringalista, narrou que devido queda nos preos da borracha, pela depresso ocorrida no fim da Primeira Guerra Mundial, a companhia que financiava os seringalistas se retirou da rea, no deixando outra opo, seno a fuga do lugar. Chianca construiu um tapiri beira do Rio Guapor, na foz do Rio So Domingos, local conhecido como Porto da Barra de So Domingos.

No dia 19 de janeiro de 1920, relata Chianca que o Dr. Espiridio da Costa Marques, engenheiro e ilustre poltico mato-grossense, descia o Rio Guapor, com destino ao Posto Fiscal de Guajar-Mirim e, ao cair da tarde, no Porto da Barra do So Domingos, parou para pernoitar no tapiri de Chianca. O anfitrio, impressionado com a cultura do visitante, aps a sua partida, no dia seguinte, escreveu num pedao de caixa de sabo Porto Costa Marques, fixando a tabuleta beira do barranco. Da surgiu o nome do futuro municpio.

Fonte: Prefeitura de Costa Marques e Wikipdia